Enligt http://www.subaru.se:
Multi-mode Vehicle Dynamics Control System (Justerbar ESP)
För att ge dig total kontroll över bilen kan Vehicle Dynamics Control System justeras i tre lägen:
Normal-läge (Standard-läge): Vehicle Dynamics Control, Traction control, och ABS-bromsarna samverkar för att ge bästa möjliga väggrepp.
Traction-läge: I detta läge minskas ingreppet från Traction Control och Vehicle Dynamics Control, och Brake Control aktiveras mer sparsamt. I detta läge minskas inte motoreffekten vid gaspådrag.
Off-läge: Inget ingripande av Traction Control eller Vehicle Dynamics Control. Används i nödfall för att komma loss ur besvärliga underlag som snö eller lera. Endast ABS-funktionen är aktiverad